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    諧波齒輪減速器(SJ2604-85)

    Tags: M大型齒輪減速器    發布時間: 2015-08-10
    諧波齒輪減器具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、回差小、噪聲小、效率高等特點,適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位,實現減速、傳遞運動和動力。
    (1)減速器的代號和標記方法
    減速器的代號包括:型號、傳動比、輸出轉矩。
    標記標例:
    諧波齒輪減速器
    (2)通用型諧波減速器的技術性能
    見表6-4。
    表6-4通用型諧波減速器的技術性能
    型號
    傳動比
    i8
    輸入轉速
    n1-(r/min)
    輸出轉速
    T2P(N·m)
    質量
    (kg)
    運動
    誤差
    回差
    效率
    其他性能指標
    XBW-25-63-2
    63
    ≤3000
    2
    0.3
    ≤6′
    ≤6′
    傳動比:63~125;效率:
    大于80%~90%;
    傳動比:大于125;
    效率:70%~80%
    1.剛度在額定負載下,
    低速軸扭轉變形角,
    小于等于15′
    2.空載啟動轉矩為理
    論輸入轉矩的12%以
    下(對70號機型以下);
    5%以下(對100號機型以上)
    3.過載性能、允許過載
    50%、運行30min
    XBW-25-84-2
    80
    XBW-25-125-2
    125
    XBW-32 -64-6
    64
    6
    0.5
    XBW-32-80-6
    80
    XBW-32-107-8
    107
    XBW-40-67-16
    67
    6
    5
    XBW-40-80-16
    80
    XBW-40-100-16
    500
    XBW-50-84-30
    84
    30
    55
    XBW-50-100-30
    100
    XBW-50-125-30
    125
    XBW-60-75-50
    75
    50
    5.5
    XBW-60-100-50
    100
    XBW-60-120-50
    120
    XBW-60-150-50
    150
    120
    10
    XBW-80-80-120
    80
    XBW-80-100-120
    100
    XBW-80-134-120
    134
    XBW-100-84-250
    84
    XBW-100-100-250
    100
    ≤2800
    250
    16
    ≤6′
    ≤6′
    XBW-100-125-250
    125
    XBW-100-167-250
    167
    XBW-120-75-450
    75
    450
    30
    XBW-120-100-450
    100
    XBW-120-120-450
    120
    XBW-120-150-450
    150
    XBW-120-200-450
    200
    ≤5500
    5000
    58
    XBW-160-80-1000
    80
    XBW-160-100-1000
    100
    XBW-160-134-1000
    134
    XBW-160-160-1000
    160
    XBW-160-200-1000
    200
    2000
    100
    XBW-200-100-2000
    100
    XBW-200-125-2000
    125
    XBW-200-167-2000
    167
    XBW-200-200-2000
    200
    XBW-200-250-2000
    250
    (3)通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸
    見表6-5。
    表6-5通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸
    通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸
    型號
    d(h7)
    d1(h6)
    d2(h6)
    D
    L
    L1
    L2
    L3
    L4
    L5
    L6
    XBW-25-63-2
    XBW-25-84-2
    XBW-25-125-2*
    30
    4
    8
    43
    85
    8
    12
    22
     
     
     
    XBW-32 -64-6
    XBW-32-80-6
    XBW-32-107-6*
    45
    6
    12
    55
    115
    11
    16
    33
     
     
     
    XBW-40-67-16
    XBW-40-80-16
    XBW-40-100-16
    50
    8
    15
    66
    140
    16
    22
    38
     
     
     
    XBW-50-84-30
    XBW-50-100-30
    XBW-50-120-30
    60
    10
    18
    76
    170
    19
    30
    43
     
     
     
    XBW-60-75-50
    XBW-60-100-50
    XBW-60-120-50
    XBW-60-150-50
    63
    14
    22
    100
    210
    18
    35
    6
    95
    120
    54
    XBW-80-80-120
    XBW-80-100-120
    XBW-100-84-250
    85
    14
    30
    130
    245
    20
    43
    10
    120
    150
    60
    XBW-100-34-250
    XBW-100-100-250
    XBW-100-125-250
    XBW-100-167-250
    100
    16
    35
    155
    300
    24
    56
    15
    145
    175
    67
    XBW-120-75-450
    XBW-120-100-450
    XBW-120-120-450
    XBW-120-150-450
    XBW-120-200-450
    114
    18
    45
    195
    350
    28
    68
    15
    175
    205
    80
    XBW-160-80-1000
    XBW-160-100-1000
    XBW-160-134-1000
    XBW-160-160-1000
    XBW-160-200-1000
    140
    24
    60
    245
    440
    38
    88
    30
    230
    270
    90
    XBW-200-100-2000
    XBW-200-125-2000
    XBW-200-167-2000
    XBW-200-200-2000
    XBW-200-250-2000
    180
    30
    80
    300
    540
    48
    108
    40
    270
    320
    115
     
    型號
    L7
    G1
    G2
    H
    H1
    H2
    F(js9)
    K(js18)
    N螺釘
    n
    T1
    T2
    GB1096
    XBW-25-63-2
    XBW-25-84-2
    XBW-25-125-2*
     
     
     
    52
     
     
     
    45
     
     
    鍵1×4
    GB1099
    鍵C2×10
    XBW-32 -64-6
    XBW-32-80-6
    XBW-32-107-6*
     
     
     
    62
     
     
     
    55
     
     
    鍵2×7
    GB1099
    鍵C4×14
    XBW-40-67-16
    XBW-40-80-16
    XBW-40-100-16
     
     
     
    74
     
     
     
    65
     
     
    鍵2.5×10
    GB1099
    鍵C5×18
    XBW-50-84-30
    XBW-50-100-30
    XBW-50-120-30
     
     
     
    84
     
     
     
    75
     
     
    鍵3×13
    GB1009
    鍵C6×25
    XBW-60-75-50
    XBW-60-100-50
    XBW-60-120-50
    XBW-60-150-50
    45
    80
    105
    125
    41
    11.5
    70
    92
    M6
    10
    鍵5×14
    GB1009
    鍵C6×32
    XBW-80-80-120
    XBW-80-100-120
    XBW-100-84-250
    50
    110
    140
    161
    52
    15
    90
    122
    M3
    12
    鍵5×16
    GB1009
    鍵C8×40
    XBW-100-34-250
    XBW-100-100-250
    XBW-100-125-250
    XBW-100-167-250
    55
    130
    165
    195
    62
    16
    110
    142
    M12
    14
    鍵5×20
    GB1099
    鍵C10×50
    XBW-120-75-450*
    XBW-120-100-450
    XBW-120-120-450
    XBW-120-150-450
    XBW-120-200-450
    65
    170
    205
    255
    80
    18
    130
    180
    M14
    14
    鍵6×25
    GB1099
    鍵C14×62
    XBW-160-80-1000*
    XBW-160-100-1000
    XBW-160-134-1000
    XBW-160-160-1000
    XBW-160-200-1000
    70
    220
    260
    320
    103
    22
    170
    230
    M20
    18
    鍵8×32
    GB1009
    鍵C18×80
    XBW-200-100-2000
    XBW-200-125-2000
    XBW-200-167-2000
    XBW-200-200-2000
    XBW-200-250-2000
    90
    270
    320
    365
    124
    24
    200
    280
    M24
    22
    鍵8×40
    GB1009
    鍵C22×100
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